Nettoyage d'une grande cuve industrielle à l'aide d'un robot industriel

Cette vidéo présente un procédé de haute technologie pour le nettoyage mécanisé de l'intérieur d'une grande cuve industrielle. Elle met en lumière le fonctionnement d'un robot chenillé spécialisé, télécommandé, qui découpe et élimine couche par couche les dépôts sédimentaires denses (boues pétrolières, poussières de charbon ou industrielles, ou autres déchets de production). Un opérateur, équipé d'une tenue de protection, surveille en permanence le fonctionnement de la machine. Étapes du processus Préparation et positionnement : Le robot est positionné à l'intérieur de la cuve, directement devant la couche de sédiments. Un tuyau flexible ondulé de grand diamètre est solidement fixé à l'arrière de la machine et relié à un puissant système d'aspiration. Démarrage et fraisage : L'opérateur active les éléments de travail du robot. Une vis sans fin (ou fraise) située à l'avant de la machine se met en marche. Le robot avance lentement, découpant les sédiments denses. Broyage des sédiments : Lorsqu'une fraise rotative entre en contact avec les déchets, ceux-ci sont broyés mécaniquement, concassés et mélangés à de l'eau (en cas d'utilisation d'un hydrojet) pour former une masse fluide. Aspiration par le vide : Les matériaux broyés sont instantanément capturés par un flux d'air et, sous pression, aspirés par le système du robot dans un tuyau annelé, transportant ainsi les déchets hors de la cuve vers un réservoir de stockage. Télécommande : L'opérateur, à distance de sécurité des mécanismes, utilise un panneau de commande portatif pour ajuster la trajectoire du robot, la pression de la fraise et la vitesse de pénétration en fonction de la densité du matériau. Informations intéressantes sur la technologie Sécurité humaine (absence d'intervention humaine) : Traditionnellement, ces cuves étaient nettoyées manuellement par des équipes d'ouvriers munis de pelles et de canons hydrauliques. L'utilisation de robots minimise la présence humaine dans les espaces confinés présentant des atmosphères dangereuses, toxiques ou explosives. Sécurité intrinsèque et protection contre les explosions : Ces équipements, utilisés dans les réservoirs de stockage (notamment dans l’industrie du raffinage pétrolier), sont conçus dans le strict respect des normes de protection contre les explosions (par exemple, ATEX). Leurs systèmes hydrauliques et électriques sont totalement isolés afin d’éliminer tout risque d’étincelles. Puissance d’aspiration élevée : Les unités d’aspiration industrielles auxquelles ces robots sont connectés sont capables de transporter des boues épaisses et des substances visqueuses sur des distances importantes (jusqu’à plusieurs centaines de mètres), aussi bien horizontalement que verticalement. Adhérence optimale : Les chenilles à profil spécifique offrent au robot une traction maximale sur les fonds de réservoirs glissants, collants et humides, empêchant ainsi la machine de s’enliser dans les déchets.