#10 STM32MP135 | 📡 UART5, RS232, RS422, RS485 и CAN

Покупал плату тут https://megabonus.com/y/2gf31 === https://github.com/AIDevelopersMonster/ECB10-135A5M5M-I/ === Практика работы в Linux и реальные отличия интерфейсов В этом видео мы разбираем последовательные интерфейсы платы ECB10-135A5M5M-I (STM32MP135) с практической точки зрения: как они реализованы аппаратно, чем отличаются и как с ними работать в Linux. 🔧 Аппаратная архитектура (ключевой момент) 🔹 USART через UIO На плате используется один аппаратный USART, выведенный через UIO-разъём. В Linux доступен как стандартное устройство: /dev/ttySTM* Именно этот USART является источником данных для всех режимов. 🔹 RS232 / RS422 / RS485 — аппаратный выбор режима Физический интерфейс выбирается джампером на плате: RS232 — однотактные уровни RS422 — дифференциальный point-to-point RS485 — дифференциальная шина (half-duplex) 📌 ПО и драйвер не знают, какой режим выбран 📌 В Linux устройство остаётся тем же 📌 Меняется только физический уровень сигнала 🐧 Примеры работы в Linux (USART / RS232 / RS422 / RS485) 🔹 Проверка наличия порта ls -l /dev/ttySTM* 🔹 Проверка, какой USART активен cat /proc/tty/driver/stm32-usart 🔹 Базовая настройка порта (подходит для RS232 / RS422 / RS485) stty -F /dev/ttySTM1 115200 raw -echo -crtscts 115200 — скорость raw — без обработки -crtscts — без аппаратного flow control (для RS485 обычно обязательно) 🔹 Передача данных echo "HELLO USART" /dev/ttySTM1 🔹 Приём данных cat /dev/ttySTM1 (или в другом терминале / на другом устройстве) 🔹 Тест петли (RX ↔ TX замкнуты) echo "LOOPBACK TEST" /dev/ttySTM1 cat /dev/ttySTM1 Если текст вернулся — USART и физический уровень работают. 🔹 Работа через minicom minicom -D /dev/ttySTM1 -b 115200 Полезно для: отладки ручного тестирования проверки внешних устройств 🔌 Особенности RS485 Для RS485 важно помнить: Передача и приём по одной линии Направление управляется трансивером (DE/RE) В Linux это прозрачно, если управление сделано аппаратно 📌 Если связи нет: проверь джампер проверь терминацию проверь, что на линии только один передатчик 🚗 CAN в Linux (SocketCAN) CAN — это уже шина с протоколом, а не просто UART. 🔹 Проверка интерфейса ip link show can0 🔹 Настройка скорости ifconfig can0 down ip link set can0 type can bitrate 1000000 ifconfig can0 up 🔹 Приём данных candump can0 🔹 Передача данных cansend can0 123#11.22.33.44 🔹 Loopback-тест (без железа) ifconfig can0 down ip link set can0 type can bitrate 1000000 loopback on ifconfig can0 up candump can0 cansend can0 123#DE.AD.BE.EF Если кадр появился — драйвер и CAN-контроллер работают. 🎯 Главное, что нужно запомнить USART — логический интерфейс RS232 / RS422 / RS485 — физические уровни одного USART Режим выбирается джампером, а не программой CAN — отдельная интеллектуальная шина с аппаратной логикой В Linux всё доступно стандартными средствами (tty, stty, minicom, can-utils) 📘 Плата и документация: https://github.com/AIDevelopersMonster/ECB10-135A5M5M-I