Ornithopter サーボ駆動蝶型羽ばたき機 SFOSwallowTail127 25g : 13th Flight with RP2040Tiny 6V4ADCcnverter in Wind

Ornithopter サーボ駆動蝶型羽ばたき機 SFOSwallowTail127 25g : 13th Flight with RP2040Tiny 6V4ADCcnverter in Wind Arduino pro miniからWaveshareRP2040Tinyに交換。 2ｇ減量。 DC converterを6V1Aから6V4Aに変更。 やはり羽ばたきの振幅が小さい。 ----------------- 前羽と後羽を根元で結合。 後羽は常に前羽の下になるように設定（Festoの蝶e-Motionとは異なる） これが自然の状態の羽の位置関係。今での私の蝶たちの構造と同じ。 この方が、推力が大きくなり、飛行が楽になった。ゆっくりと羽ばたいても飛ぶことができる。 　　 1）大きさはSFOBlueMorphoやSFOMonarch125と同じ。 2）室内でもゆっくりと飛ぶように軽量化。羽の1.6㎜Carbon rodを1.2㎜に、1.2㎜Carbon Rodを1.0㎜に変更 3）今までは後ろの羽は常に前の羽の下になるように設置していたが、Festo社のeMotion Butterfliesnoと同様にわずかな重なりを残して、羽ばたき時に前の羽が後ろの羽の上にも下にも来るようにした。 1) The size is the same as SFOBlueMorpho and SFOMonarch125. 2) Lighter so that it flies slowly even indoors. Changed the 1.6mm Carbon rod of the wing to 1.2mm, and the 1.2mm Carbon rod to 1.0mm. 3) Until now, the rear wings were always placed under the front wings. However, with SFOSwallowTail127, I left a slight overlap, similar to Festo's eMotion Butterfliesno, so that when flapping, the front wings are above and below the back wings. Butterfly type ServoFlapOrnithopter Width 670mm Length 330mm Weight 25g Lipo 100mAh1cell Total weight 28g 2.4GHz PPM Rx WaveshareRP2040Tiny Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo 1cell Lipo convert to 6V -------------------------------- I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX New Servo Flap System by K.Kakuta 1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point - change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS) 2 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick) 3 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick) Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond Set 5Ch at Left Slider or other switch Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond   PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin Servo right --D5 pin Servo left --D6 pin Ground -GND pin 6V -RAW pin( 6V from stepup DC converter) Need new well act Lipo battry Arduino code Version2 is here: https://github.com/KazuKaku/2ServoFlapOrnithopter https://kakutaclinic.life.coocan.jp/SFOsys2S.html Ornithopter,羽ばたき機,鳥,ロボットバード,RC,Servo,Arduino,蝶、butterfly , Swallow tail,アゲハ蝶