Entrevista profesor Oliver Sawodny La eficiencia en el sector de la construcción

La eficiencia en el sector de la construcción es aún baja a nivel mundial, lo que ha impulsado diversas líneas de investigación orientadas a mejorarla mediante el uso de sistemas robóticos con operación semiautomática, automática y autónoma. La ponencia presenta varios proyectos, entre ellos una grúa puente con control de seguimiento de trayectorias para el transporte de grandes cargas y apoyo en tareas de ensamblaje, equipada con un dispositivo especial que permite la orientación en seis grados de libertad. Asimismo, se describe un manipulador hidráulico de siete ejes, adaptado para operar tanto en modo semiautomático como totalmente automático en tareas de montaje. Finalmente, se abordan desarrollos de robots móviles autónomos con brazos manipuladores para trabajos en edificaciones existentes, destacando los enfoques de modelado dinámico, control, generación de trayectorias y planeación de rutas, con énfasis en la cooperación entre máquinas. El profesor Sawodny es un destacado académico en el área de control basado en modelos aplicado a la robótica en la construcción. Es ingeniero electricista por la Universidad de Karlsruhe y doctor por la Universidad de Ulm. Ha sido profesor de tiempo completo en la Universidad Técnica de Ilmenau y, desde 2005, dirige el Instituto de Dinámica de Sistemas de la Universidad de Stuttgart. Su investigación se centra en métodos de geometría diferencial, generación de trayectorias y aplicaciones en sistemas mecatrónicos. Ha recibido reconocimientos internacionales, como el IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award (2013), y es miembro senior del IEEE y Coeditor en Jefe del IFAC Journal Mechatronics.