サーボ駆動アホウドリ型羽ばたき機 SFOAlbatross123 56g :29th Flight Test with PTK7465 servo in south wind

サーボ駆動アホウドリ型羽ばたき機　ServoFlapOrnithopterAlbatross123 56g :29th Flight Test with PTK7465 servo in south wind ServoをBlueArrow D0576HTからPTK7465に変更した。 （BlueArrow D0576HTは軽いがギアが壊れやすく頻回の交換が必要なため） 翼がしなり過ぎるため、翼の中央部分に1.6㎜カーボンロッドをを追加して補強した（これで太さ2㎜のカーボンロッドと同等）。 南風（3meter/sec）の中で飛行。 浮きが悪い。操縦もうまくできない。 尾を大きくする予定。 ダイナミックソアリングを目ざす 海から低い階段に向かって吹く風の中で飛行。 本物のアホウドリが行っているダイナミックソアリングの練習。 　風に向かって飛び、反転して風を腹側から受けつつ高度を減らしながら加速。 　反転して風に向かって飛び、高度を上げる。 　これを繰り返すことで、高度を維持しながら滑空。 という飛行をしたいのだが、グライダーでは比較的簡単にできるが、羽ばたき機では難しい。 -------------------------- Wingspan 1410mm Length　560mm Weight from 56g without Lipo battery Weight 64g with 150mAh2cell Lipo battery Servo: PTK7465 Servo Ppm Receiver Arduino Pro mini board No DC stepdown converter Direct from 2S Lipo ------------------------------- I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX New Servo Flap System by K.Kakuta 1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point - change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS) 3 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick) 4 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick) Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond Set 5Ch at Left Slider or other switch Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond Please use “Serial.print” and Serial monitor on PC   Arduino Pro micro board PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin Servo right --D5 pin Servo left --D6 pin Ground -GND pin 8.4V -RAW pin( 8.4V from 2cell Lipo) Need new well act Lipo battry RX 5.0V from VCC5V of Arduino Pro micro board Arduino code Version 2 is here: https://github.com/KazuKaku/2ServoFlapOrnithopter 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　https://kakutaclinic.life.coocan.jp/SFOsys2S.html Ornithopter,羽ばたき機,翼竜,鳥,ロボットバード,RC　,Servo　,　Arduino, Albatross, narrow Wings,PTK7465, アホウドリ