サーボ駆動アホウドリ型羽ばたき機　ServoFlapOrnithopterAlbatross123 57g :31th Flight and Gliding with New Wing

サーボ駆動アホウドリ型羽ばたき機　ServoFlapOrnithopterAlbatross123 57g :31th Flight and Gliding with New Wing 翼の屈曲部位をSFOMorus152と同様に、翼端の遠位部位とし、近位部の曲がりを直線にした。 翼の近位部にも翼型を作った。 これで少し浮きがよくなり、操縦もできるようになった。 強風下での飛行（風速3-5meter/sec) ダイナミックソアリングを目ざす 海から低い階段に向かって吹く風の中で飛行。 本物のアホウドリが行っているダイナミックソアリングの練習。 　風に向かって飛び、反転して風を腹側から受けつつ高度を減らしながら加速。 　反転して風に向かって飛び、高度を上げる。 　これを繰り返すことで、高度を維持しながら滑空。 という飛行をしたいのだが、グライダーでは比較的簡単にできるが、羽ばたき機では難しい。 -------------------------- Wingspan 1410mm Length　585mm Weight from 57g without Lipo battery Weight 64g with 150mAh2cell Lipo battery Servo: PTK7465 Servo Ppm Receiver Arduino Pro mini board Direct from 2S Lipo ------------------------------- I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX New Servo Flap System by K.Kakuta 1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point - change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS) 3 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick) 4 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick) Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond Set 5Ch at Left Slider or other switch Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond Please use “Serial.print” and Serial monitor on PC   Arduino Pro micro board PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin Servo right --D5 pin Servo left --D6 pin Ground -GND pin 8.4V -RAW pin( 8.4V from 2cell Lipo) Need new well act Lipo battry RX 5.0V from VCC5V of Arduino Pro micro board Arduino code Version 2 is here: https://github.com/KazuKaku/2ServoFlapOrnithopter 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　https://kakutaclinic.life.coocan.jp/SFOsys2S.html Ornithopter,羽ばたき機,翼竜,鳥,ロボットバード,RC　,Servo　,　Arduino, Albatross, narrow Wings,PTK7465, アホウドリ