인공지능 로봇들의 ‘무인 공장’…K-팩토리 ‘카이로스’ / KBS 2026.03.30.

[리포트] 카이스트가 만든 인공지능 무인공장 플랫폼, '카이로스(KAIROS)'입니다. 물류 로봇이 최적의 경로를 알아서 찾아가고 천장의 운반로봇은 공중에서 부품을 나릅니다. 협동 로봇은 정밀하게 부품을 조립하고, 휴머노이드 로봇은 꼼꼼하게 완성품을 검수합니다. 서로 다른 로봇들이 마치 '오케스트라' 처럼 한 몸으로 움직이는데, 이 모든 상황이 공장 전체를 가상 공간으로 옮겨놓은 '디지털 트윈'에서 실시간으로 통합 제어됩니다. 센서로 수집된 많은 데이터들은 사람의 뇌 같은 AI 에이전트로 저장돼 처리되는 겁니다. [황일회/KAIST 창업기업 기술이사 : "AI 에이전트가 좁은 지역에서 로봇들이 움직일 때 교착을 풀어주는 것부터 해서 마이크로 미시적인 레벨부터 해서 전체 생산과 물류가 연결될 때 어떤 시나리오로 서로 협업해야 되는지까지 결정을 해주고요."] 특정 로봇에 문제가 생기면 인공지능이 즉시 문제점과 해결책도 제시해줍니다. 로봇부터 제어기, 무선충전, 운영 소프트웨어까지 모두 100% 국내 기술로 구축됐는데, 실제 자동차 공장에서 발생하는 모든 데이터량의 70%까지 수집, 관리하는 수준입니다. [장영재/KAIST 산업시스템공학과 교수 : "(선진국보다는) 비록 우리가 늦었지만 그럼에도 불구하고 이런 공장의 체계 OS를 개발하고 OS의 인공지능이 함께 일을 하는 그러한 시스템을 구축하는 것 그것이 바로 핵심 연구입니다."] 정부는 독일이나 일본 등과의 글로벌 경쟁에서 주도권을 잡기 위해 이번 연구개발을 활용한 'K-팩토리' 수출에 나설 계획입니다. KBS 뉴스 박장훈입니다. 촬영기자:강욱현 Copyright ⓒ KBS. All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 이용(AI 학습 포함) 금지