Ornithopterサーボ駆動ドラゴン型羽ばたき機 SFODragon134HoD 33g : 13th Good Flight and Gliding in strong Wind by 6V4A

Ornithopter サーボ駆動ドラゴン型羽ばたき機 SFODragon134HoD 33g : 13th Good Flight and Gliding in strong Wind by 6V4A 強い南風　3-4meter/sec の中での飛行。 上昇気流があり、少しの上昇が可能。 6V1Aから6V4A　DCconverterに交換--少し羽ばたきが強くなった。 ハウスオブドラゴンのドラゴンをもとに製作。 翼の近位部が狭く、翼端が大きい翼。 以前製作したDragon71では翼の近位部が狭いと浮力が上がらなかった。 SFODragon134HoDでは小さいためか、飛行は良好。 Dragon type ServoFlapOrnithopter Width 930mm Length 680mm Weight 33g Lipo 130　or 150mAh1cell Total weight 36.5-37.0g 2.4GHz PPM Rx Arduino pro mini Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo 1cell Lipo convert to 6V -------------------------------- I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX New Servo Flap System by K.Kakuta 1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point - change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS) 2 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick) 3 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick) Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond Set 5Ch at Left Slider or other switch Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond   PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin Servo right --D5 pin Servo left --D6 pin Ground -GND pin 6V -RAW pin( 6V from stepup DC converter) Need new well act Lipo battry Arduino code Version2 is here: https://github.com/KazuKaku/2ServoFlapOrnithopter 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　http://kakutaclinic.life.coocan.jp/SFOsys2S.html Ornithopter,羽ばたき機,鳥,ロボットバード,RC,Servo,Arduino,dragon, ドラゴン、ハウスオブドラゴン