全方向衝突回避センサーを有する小型ドローン技術

狭小部(直径1.2mの空間)に進入可能なインフラ点検用ドローンであり、飛行中、画像処理により構造物を3次元空間として把握し、一定の離隔を確保しながら障害物との衝突を自動的に回避することが可能。この機能は非GPS環境下においても動作する。前面部にはsony製のイメージセンサーを有するデジタルカメラを搭載している。点検用途で利用するための角度変更が可能なチルト、ブレ防止の3軸ジンバルによって動作を制御する。また、X10には赤外線カメラを搭載しており、温度分布の可視化を利用した点検も可能。 港湾の施設の新しい点検技術 カタログ→https://www.mlit.go.jp/kowan/kowan_tk5_000040.html